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三院8359所:從眾多李鬼中識別李逵,精準得分!
發布時間:2024-07-10 信息來源: 中國航天科工三院

  馬上就要迎來第144次“小考”,也是歷時100天的“大考”中最能檢驗在地面無人智能領域AI(人工智能)識別綜合應用能力的壓軸考試,中國航天科工三院8359所地面無人體系團隊集中全部精力,投入到緊張的攻關中。

  這次是道“限時題”,在規定的時間內,需要訓練出一個針對新型目標裝備的智能識別AI模型,從眾多“李鬼”中“找”出“李逵”,準確識別出得分目標。

  樣本采集、標注、模型訓練以及測試是AI模型訓練的必經之路。“第一步的采集工作必須嚴格控制,才能有足夠的時間完成后續步驟。”團隊成員說。

  采集階段,擺在試驗隊面前的困難重重:既要有充足的多角度樣本覆蓋度,又要考慮到自然環境的影響,還要考慮“假”目標對于真實目標的干擾,這些都是牽制團隊實現“又快又準”得分的重要因素。

  試驗隊提前考慮并解決了大部分問題,但還是出現了意料之外的情況。試驗前一天大家才知道,采集目標時,或者選擇采集裝備圍繞目標繞場一圈采集,或者選擇以外力方式轉動被測試目標解決。

  隊員成員湊到一起討論,感覺兩個方案各有利弊。正在大家一籌莫展之際,“啪嗒”,一名隊員手中轉落的圓珠筆掉落到地上,吸引了所有人的目光。

  “有了!可以用相關工裝,幫助目標原地轉起來!”一名試驗隊員提出了新的方案。

  “可行,但是原地轉,目標太重,輪子會陷入松軟的泥土里。”有人立刻提出了疑問。

  “那就在地面上鋪鋼板,大家著手準備吧,這是倒數第二場考試,再堅持堅持,勝利就在眼前。”總師一聲令下,忙碌了一天的隊員們重新打起精神,進入了新的“備考”狀態。

  黑夜里,幾名隊員在零下二十度摸黑踏勘試驗現場并完成了鋼板鋪設,為第二天試驗順利實施爭取了充足時間。

  “一號點位注意,順時針旋轉!”第二天,伴隨著指揮車內的指令,幾名試驗隊員緩緩地推動目標轉向,整個樣本采集工作有條不紊地高效進行著。

  標注是一項對準確性要求較高的重復工作,分坐在多個工位上的標注隊員全神貫注地拖動著鼠標,依靠著在前期培訓時養成的肌肉記憶,快速準確地完成著一張又一張圖片。

  “先不吃了,還有幾百張沒標注完。”一名標注隊員目不轉睛地盯著屏幕,嘴上回答著過來送餐的隊員。

  所有標注工作完結,訓練正式開始。前十多輪的訓練最是牽動人心,不僅因為前期任何一個小疏忽都會隨時導致訓練失敗,進而造成時間浪費。

  好在前期每輪訓練完成后的各項數據能夠幫助試驗隊員調整各項參數,對訓練過程進行精準修正,保證結果達到最快最優。

  看著訓練圖表上不斷反饋著預期內的結果,伴隨著訓練輪次的不斷增加,大家緊張的心情終于可以稍稍放松下來。

  最終,團隊在規定的時間內順利完成了任務,實現了對目標的100%準確識別,所訓模型超出預期,高分通過了這場考試。

  長達百天的高強度試驗任務中,縱有萬般艱難坎坷,團隊也緊緊擰成一股繩不曾退縮。一項項試驗體現了地面無人體系團隊挑戰自我、創新突破的不懈努力,也見證著航天精神在他們身上的傳承。(文/邵鈺然)

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